本实用新型公开了一种马蹄铁型绕组直线永磁电机，包括定子单元和动子单元，动子单元滑动设置在定子单元上，动子单元包括动子座和由多个马蹄铁型动子排列成的直线动子；定子单元包括水平导磁板、两条平行的直线移动副和多个粘贴在水平导磁板表面上的磁铁。优点，本永磁电机通过对动子上绕组的安装结构进行设计，提出了一种复合磁路结构，从而提高永磁电机转矩密度和功率密度实现轻量化，并将定子总成采用真空灌封方案，提高散热效果，具有较高的转矩密度优。1.一种马蹄铁型绕组直线永磁电机，其特征在于：包括定子单元和动子单元，动子单元滑动设置在定子单元上，动子单元包括动子座(7)和由多个马蹄铁型动子(1)排列成的直线动子，马蹄铁型动子(1)由硅钢片叠成，在马蹄铁型动子(1)的两条腿上缠绕动子绕组(2)形成马蹄铁型动子铁芯，定义马蹄铁型动子铁芯的U型绕组一端磁场为N极，另一端磁场为S极；马蹄铁型动子铁芯的每条腿端部固定铁芯框架(3)，每个马蹄铁型动子铁芯上的两个铁芯框架(3)之间留有间隙；构成直线动子的每相邻两个马蹄铁型动子铁芯上的相邻两个铁芯框架(3)之间留有间隙，且构成直线动子的每相邻两个马蹄铁型动子铁芯的N极和S极交替布置；动子座(7)与直线动子采用环氧树脂真空浇注，并固化成型，使得动子铁芯、绕组和动子座(7)成为一个整体动子总成；定子单元包括水平导磁板(8)、两条平行的直线移动副(9)和多个粘贴在水平导磁板(8)表面上的磁铁(6)，两条直线移动副(9)平行固定在水平导磁板(8)上，动子总成跨设在两条直线移动副(9)上，动子座(7)与两条直线移动副(9)上的滑块固定，马蹄铁型动子铁芯朝向磁铁(6)，水平导磁板(8)上粘贴的磁铁(6)对应马蹄铁型动子铁芯设置两排，每排相邻两个磁铁(6)之间留有间隙，每排相邻两个磁铁(6)为N极和S极交替设置。